آقای محمدحسن نیکخواه بابایی

امروزه استفاده از سیستم‌های موقعیت‌یابی در محیط‌های سرپوشیده در کاربرد‌های مختلف روز به روز در حال گسترش است. خدمات بسیاری را می‌توان مبتنی بر چنین سیستم‌هایی ارائه کرد، از جمله : انواع خدمات مکان مبنا، تبلیغات هوشمند، مدیریت منابع انسانی و غیره. مهم ترین چالش، عدم امکان استفاده از سیستم موقعیت‌یابی جهانی (GPS) است چراکه سیگنال‌های ماهواره‌های GPS درون محیط‌های سرپوشیده قابل دریافت نیستند. یکی از بهترین راهکار‌ها ‌استفاده از سیستم‌های موقعیت‌یابی مبتنی بر شدت سیگنال دریافتی (RSS) می‌باشد. انتخاب نوع فرستنده‌ها‌ نیز بسیار مهم است که با مروری که بر مقالات صورت گرفت از میان انواع فرستنده‌های (تکنولوژی‌ها): Wi-Fi , Bluetooth , RFID , و.. با در نظر گرفتن معیارهایی مانند : کارایی و در دسترس بودن و قیمت و غیره، تکنولوژی Wi-Fi انتخاب شد. رایج ترین روش موقعیت‌یابی مبتنی بر تکنولوژی Wi-Fi الگوریتم اثر‌انگشت است که یکی از مشکلات روش اثرانگشت فاز آفلاین آن یا همان جمع آوری پایگاه داده است، چرا که به منظور جلوگیری گیری از کاهش دقت سیستم موقعیت‌یابی باید تعداد نقاط زیادی برای نمونه برداری از شدت سیگنال انتخاب شود که باعث طولانی شدن زمان راه اندازی، افزایش کار انسانی و در نهایت افزایش هزینه سیستم می‌شود. به منظور برطرف کردن این مشکل در این پایان نامه تلاش شده است تا با استفاده از روش‌های فرا ابتکاری، انتخاب نقاط برای جمع آوری پایگاه داده، بهینه شود. به نحوی که علاوه بر کاهش حجم پایگاه داده دقت نیز در حد مطلوب باقی بماند. با استفاده از روش های بهینه سازی استفاده شده در این پایان نامه مشاهده خواهیم کرد که می‌توان حجم پایگاه‌داده را تا ۵۰% کاهش داد در حالی که MSE موقعیت‌یابی از ۸ فراتر نخواهد رفت. در‌این پایان نامه ابتدا به معرفی روشهای مختلف موقعیت‌یابی داخلی خواهیم پرداخت سپس با بیان روش‌های موقعیت‌یابی بر اساس RSS، روش‌های مبتنی بر Wi-Fi را به طور مفصل مورد بحث قرار خواهیم داد. در فصل سوم روش‌های بهینه سازی روش اثرانگشت معرفی شده و در فصل چهارم این روش‌ها شبیه‌سازی شده اند. و در نهایت نتایج حاصل از شبیه‌سازی‌ها تبیین می‌شوند.